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核心技術(shù)

單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制器 (SCIMC)

依托完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的世界首款單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制器 SCIMC，和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，捷勃特專(zhuān)門(mén)研發(fā)了針對(duì)智能機(jī)器人和磁驅(qū)輸送系統(tǒng)的精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。

樣冊(cè)圖片.jpg

開(kāi)放通用高效的平臺(tái)

基于ARM核的自研異構(gòu)控制系統(tǒng)架構(gòu)保證了系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)、高同步。采用開(kāi)源 Linux系統(tǒng)保證了平臺(tái)開(kāi)放。采用 FPGA可自由定義對(duì)外接口。

支持多機(jī)器人構(gòu)型

基于參數(shù)化建模，支持多種通用工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型及其系列化產(chǎn)品。

豐富的功能應(yīng)用

獨(dú)立自主的系統(tǒng)架構(gòu)及底層算法可支持各類(lèi)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。便于集成視覺(jué)、力覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)焊接、切割、涂膠、打磨、視覺(jué)跟蹤等功能。

高效的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

高效的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，并有極高的軌跡精度。

先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)算法

動(dòng)力學(xué)算法保證了機(jī)器人有較高的操作速度、準(zhǔn)確的定位及良好控制性能。

優(yōu)化的伺服電機(jī)控制算法

優(yōu)化了伺服電機(jī)控制算法，改善了三環(huán)控制性能，實(shí)現(xiàn)了精確的定位控制、轉(zhuǎn)速控制和扭矩控制。

友好的人機(jī)交互界面

基于web 架構(gòu)的跨平臺(tái) UI設(shè)計(jì)提供了友好的人機(jī)交互體驗(yàn)。